坐标系转换

由于最近在整理单目测距的内容，顺手也总结下鱼眼相机的测距流程和误差分析，如果有错误，还请不吝赐教。参考链接: 鱼眼镜头的成像原理到畸变矫正（完整版） 相机模型总结（针孔、鱼眼、全景） 三维…

在我之前的博文 https://blog.csdn.net/qq_45427038/article/details/99672093 里，介绍了计算机视觉系统中涉及到的4种坐标系：图像像素坐标系、图像物理坐标系、相机坐标系和世界坐标系。但是对于这些坐标系之间的转换方式介绍的比较粗略，所以…

一般像素坐标系转相机坐标系都是默认相机是水平的，没有考虑相机有俯仰角的情况，大致的过程是：像素坐标系统-->图像坐标系-->相机坐标系 ->世界坐标系或雷达坐标系: 像素坐标系像素坐标系（u，v）是…

相机的内外参矩阵坐标系主要有两类坐标系，一类为相机坐标系，一类为世界坐标系(即物体所处真实世界) 内参矩阵设空间中有一点P，若世界坐标系与相机坐标系重合，则该点在空间中的坐标为(X, Y, Z)，其中Z为该点到相…

第263个点击查看专栏目录本示例演示如何在vue+openlayers中将 WGS84坐标转化为GCJ02坐标，从而使得高德地图能正确的显示物体的坐标点。 84坐标系可以理解为是真实坐标系，是一个地点的实际坐标值。02坐标系是加密后的坐标系，是为了国家安全考虑。对应的不是实际的坐标值，…